Jefe realista del arma de caballería; el 5 de abril de 1817 invadió la ciudad de Barcelona y el 7, por orden del general Pablo Morillo, tomó por asalto a la Casa Fuerte, donde sacrificó a quienes resistían. Se halló en la batalla de Matasiete (31.7.1817) al mando de la primera división; en octubre de ese año, pasa a ejercer el mando de la cuarta división del ejército en el bajo Apure, desde Nutrias hasta San Fernando. Combatió en los llanos; fue ascendido a brigadier; el 2 de mayo de 1818 se hallaba al mando de la caballería en la acción de la sabana de Cojedes, combatiendo a José Antonio Páez. Sufre las inclemencias del clima de la zona donde sirve y cae enfermo, al igual que muchos de sus compañeros; lo que provoca, por parte de Morillo, una queja ante el Rey, de que no hay jefes realistas, pues estos han sido mermados por las enfermedades. En 1819 pide ser trasladado a Maracay, lo cual le fue concedido. El 1 de diciembre de 1819, el general Morillo envió a España una comunicación mediante la cual pide el traslado del brigadier Aldama a la Península por «tibieza e incompetencia» en el servicio y por innumerables actos de crueldad en perjuicio de algunas personas en Cumaná y otras localidades.