La bandera tricolor de Venezuela (que junto con el himno y el escudo forman los símbolos patrios) fue creada por el precursor de la Independencia Francisco de Miranda, quien la izó en su buque-insignia, el Leander, en la rada de Jacmel (Haití) el 12 de marzo de 1806. Uno de los voluntarios extranjeros que asistieron a la solemne ceremonia, James Biggs, escribió: «Esta Bandera está formada por los tres colores primarios que predominan en el arco iris...», es decir, el amarillo, el azul y el rojo. El 3 de agosto siguiente, al poner pie en tierra venezolana en La Vela de Coro a la cabeza de su Expedición Libertadora, Miranda desplegó de nuevo el pabellón tricolor, que poco más tarde fue izado, igualmente, en los lugares más destacados de la ciudad de Coro, como la torre de la iglesia parroquial (actual catedral). Varios testimonios de vecinos de la ciudad, recogidos por las autoridades españolas después de la retirada de Miranda, confirmaron que los colores eran el amarillo, el azul y el rojo, aunque no todos los mencionaban en el mismo orden. Cuando el precursor se vio obligado a reembarcarse a mediados de agosto de 1806, debido al escaso apoyo que recibió de la población y a la presión de fuerzas realistas muy superiores en número, se llevó consigo su bandera, la «Bandera Madre», la cual renació más tarde, también en sus manos. Pasaron 5 años. Miranda era diputado del Congreso Constituyente que el 5 de julio de 1811 declaró la Independencia. En la sesión de aquella misma tarde fue comisionado, junto con los también diputados Lino de Clemente y José de Sata y Bussy, para elaborar un proyecto de «Bandera y Cucarda Nacional». En la sesión del 9 lo presentaron, y fue aprobado. La bandera era la misma que el Precursor había hecho ondear en 1806 en Jacmel, La Vela y Coro. Sus colores eran amarillo, azul y rojo, en franjas desiguales, más ancha la primera que la segunda, y esta más que la tercera. La cucarda o escarapela nacional, que el Poder Ejecutivo dispuso fuese usada por todos los ciudadanos de la Confederación Venezolana, constaba de los «...colores azul celeste al centro, amarillo y encarnado a las circunferencias...». En el ángulo superior izquierdo del pabellón nacional había, a modo de escudo, un rectángulo en el cual figuraba una india que sostenía en su diestra una pica o asta con gorro frigio en su extremo; detrás de ella, la inscripción «Venezuela Libre» y a sus pies una cinta con la palabra «Colombia», la cual equivalía, entonces, a «América». Por orden del Poder Ejecutivo republicano, la bandera fue izada oficialmente por primera vez el domingo 14 de julio de 1811 en el cuartel San Carlos de Caracas y luego tremolada en la plaza Mayor (hoy plaza Bolívar). En esta se llevó a cabo aquel día la solemne ceremonia del Juramento de la Independencia. Los abanderados fueron los jóvenes José María y Prudencio España, hijos del mártir de la conspiración preindependentista de 1797, José María España, que en 1799 había sido ejecutado por las autoridades españolas en la misma plaza. Esta bandera de 1806 y de 1811, con «los colores del arco iris», fue la que enarbolaron a lo largo de las campañas de la Independencia, las fuerzas terrestres y navales de Venezuela bajo el mando de Miranda, de Simón Bolívar, de Santiago Mariño, de Luis Brión, Antonio José de Sucre y otros jefes republicanos. El 17 de mayo de 1817, en Pampatar, las autoridades emanadas del Congreso de Cariaco dispusieron que en la bandera se colocasen 7 estrellas, en representación simbólica de las 7 provincias que habían declarado en 1811 la Independencia de Venezuela. Esta disposición fue comunicada aquel mismo día al almirante Luis Brión, a fin de que se adoptase de inmediato por la Marina de Guerra venezolana. Al parecer, la imagen de la india prevista en 1811 había dejado de utilizarse a la caída de la Primera República. El Libertador mantuvo lo dispuesto en Pampatar, y el 20 de noviembre de 1817 decretó en Angostura (hoy Ciudad Bolívar) que a las 7 estrellas se agregase otra, que simbolizaba a la recién libertada provincia de Guayana. El 4 de octubre de 1821 la «Bandera Madre» venezolana fue adoptada por el Congreso de Cúcuta para la gran República de Colombia que en diciembre de 1819 había sido fundada por el Libertador. En vez de estrellas, llevaría entonces el escudo de la nueva República (un haz de líctor con una cornucopia vertical a cada lado). Pero fueron siempre los colores amarillo, azul y rojo los que acompañaron al ejército en Carabobo, en Bomboná, en Puerto Cabello, en Junín y en Ayacucho, así como a la Armada en el lago de Maracaibo, y que luego Bolívar izaría, en 1825, ya concluida la guerra, en la cima del Potosí. En 1830 después de la restauración del Estado de Venezuela, el Congreso reunido en Valencia ese mismo año mantuvo el 14 de octubre los colores de la bandera, en franjas desiguales, así como el escudo de 1821, pero colocando en este las cornucopias invertidas, volcadas hacia abajo. El Congreso Nacional dictó un decreto, refrendado el 20 de abril de 1836 por el vicepresidente de la República Andrés Narvarte, en el cual se señalaban el nuevo escudo y el nuevo pabellón nacionales. Respecto al segundo, se ratificó que llevaría los mismos colores del «...que adoptó Venezuela desde el año de 1811 en que proclamó su Independencia...», pero en «...listas iguales horizontales...» de colores «amarillo, azul y rojo», en este orden «...de superior a inferior...». El escudo, que debería llevarse en el tercio del color amarillo inmediato al asta de la bandera, era ya similar, aunque no idéntico, al actual. De este modo, a partir de 1836, la bandera de Venezuela, hija de la de Miranda de 1806 y 1811 y madre de la de la Gran Colombia de 1821, se diferenció de las que continuaron usando la Nueva Granada (hoy Colombia) y el Ecuador, cuyos colores son también amarillo, azul y rojo, pero con la lista amarilla más ancha que las otras 2. La de Venezuela, en cambio, tiene las 3 listas del mismo tamaño desde 1836. Durante la Guerra Federal se produjeron cambios circunstanciales, como ocurrió cuando en 1859 el general Ezequiel Zamora dispuso que en la franja amarilla se colocasen 20 estrellas azules, pero los 3 colores continuaron sin variación. Después del triunfo de la Federación, el general Juan Crisóstomo Falcón dispuso, el 29 de julio de 1863, que las estrellas fueran 7, de color blanco, colocadas en la franja azul, formando 6 de ellas un círculo y la séptima en el centro de este. La disposición de las estrellas sufrió un ligero cambio el 28 de marzo de 1905, cuando el general Cipriano Castro decretó que las 7 constituyesen una circunferencia. La forma actual de la bandera, con los mismos colores de 1806 y 1811, con las 3 bandas iguales decretadas en 1836 y las 7 estrellas que habían aparecido por primera vez en 1817, quedó definida mediante un decreto expedido el 15 de julio de 1930 por el Congreso Nacional, donde en medio de la lista azul se situaron «...siete estrellas en arco... La Ley de Bandera, Escudo e Himno Nacionales, llamada también «Ley de los Símbolos de la Patria», dictada el 17 de febrero de 1954 y vigente en la actualidad, establece en cuanto a la primera: «La Bandera Nacional es la que adoptó el Congreso de la República en 1811, formada por los colores amarillo, azul y rojo, en franjas unidas, iguales y horizontales, en el orden que queda expresado, de superior a inferior» y precisa que «...llevará el Escudo de Armas de Venezuela en el extremo de la franja amarilla cercano al asta y, en medio del azul, siete estrellas blancas de cinco puntas, colocadas en arco de círculo con la convexidad hacia arriba...». Un decreto del presidente Rómulo Betancourt, dado el 3 de julio de 1963, dispuso que el 12 de marzo de cada año sea celebrado como Día Nacional de la Bandera, en recuerdo del mismo día del año 1806 en que fue izada por primera vez en el «barco capitán de la Expedición Libertadora de Miranda». 

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