Caudillo militar y político. Hijo del general Joaquín Gabaldón, jefe de Estado Mayor del general Juan Bautista Araujo, y de Amelia Iragorry. Abandona sus estudios en el Colegio Federal de Trujillo para incorporarse a la lucha militar y política. Ayudante del Estado Mayor del general Pedro Araujo (1900), lo acompaña al Táchira a rechazar la invasión del doctor y general Carlos Rangel Garbiras (1901) y a Cumaná a combatir la Revolución Libertadora. Incorporado al Gran Ejército de los Andes, bajo las órdenes del doctor y general Leopoldo Baptista, dirige una de las 3 columnas que realizan el asalto al cerro Copey, al norte de San Mateo (1-2.II.1902), acción determinante en la derrota de los revolucionarios en la batalla de La Victoria. Ascendido a general de brigada, es designado gobernador del distrito Boconó del estado Trujillo (1904) y jefe civil de Puerto Cabello (1905). Vuelto a la vida civil, se dedica al comercio de ganado en los llanos, estrechando vínculos comerciales y de amistad con Leopoldo Baptista, su jefe político protector, y con Juan Vicente Gómez. Presidente provisional del estado Portuguesa (1909-1910), se ve afectado por la desgracia política de Baptista (1913) y obligado a «coger el monte» (1914-1916). Amnistiado por la intervención de su pariente político el presidente Victorino Márquez Bustillos (fines de 1916), negocia la libertad de 300 presos políticos por la entrega de 300 fusiles con sus municiones y se retira con su familia a su hacienda de Santo Cristo (Edo. Portuguesa) donde se dedica a faenas agrícolas (1917-1929). Al desarrollarse los acontecimientos de febrero y abril de 1928, el general Gabaldón se traslada a Maracay para tratar de convencer al general Gómez de liberar a los estudiantes detenidos y lo conmina, en una carta pública (7.9.1928), a abandonar el poder. Involucrado en el movimiento revolucionario, organizado desde París por el general Román Delgado Chalbaud y engañado al creer que los generales Emilio Fernández y Eleazar López Contreras, este último jefe de la guarnición de Caracas, tomarían parte en el alzamiento, Gabaldón se declara en campaña contra el gobierno y partiendo de su hacienda de Santo Cristo, logra ocupar Boconó, Guanare, El Tocuyo y Biscucuy (abril-mayo 1929). El general José Antonio Baldó, presidente del estado Portuguesa, se encarga de sofocar la rebelión. Progresivamente aislado, Gabaldón decide entregarse y es enviado al castillo Libertador de Puerto Cabello (1929-1935). A la muerte de Juan Vicente Gómez es nombrado presidente del estado Lara (1936). En 1937, propone la creación de un Partido Demócrata Venezolano (PDV) que lograría reunir las fuerzas políticas de oposición y cuya presidencia asume (diciembre 1937); al serle negada la legalización al partido, prefiere renunciar (marzo 1938). Embajador de Venezuela en Argentina durante el gobierno del general Isaías Medina Angarita, ocupa los cargos de administrador de la aduana de La Guaira, embajador de Venezuela en Cuba y en Brasil y presidente del estado Lara. Presidente del Comité por la Paz y la Democracia (1948), se retira de la vida pública, pero manifiesta su protesta contra el régimen del general Marcos Pérez Jiménez con motivo de la celebración en Caracas de la Décima Conferencia Interamericana (1953).