Oficial del Ejército de Venezuela en la Guerra de Independencia. Hijo del coronel Diego Jugo del Pulgar y de María Antonia Gárate y Loaiza. En 1810 su padre fue enviado por la Junta Suprema de Caracas, en compañía de Vicente Tejera y Andrés Moreno, como emisario ante el Ayuntamiento de Maracaibo para promover la revolución iniciada en Caracas, pero fue hecho prisionero en Coro y enviado a Puerto Rico. Diego José Jugo se alistó en las filas republicanas en 1812, y al año siguiente se unió a las tropas de Simón Bolívar hasta la pérdida de la Segunda República (1814). Ese año partió a Cartagena y le tocó participar en la defensa de la plaza asediada por el ejército realista mandado por el general Pablo Morillo. Perdida la ciudad de Cartagena (1815) emigró a Haití. En 1816, con el grado de subteniente, participó junto a Bolívar en la Expedición de Los Cayos. Continuó su lucha por la Independencia en el oriente venezolano en los años de 1817 y 1818. En 1819, ascendió a teniente y al año siguiente a capitán. Estuvo en la toma de Cartagena en octubre de 1821, operación a cargo del general Mariano Montilla. De regreso a Venezuela, tomó parte en la campaña de Maracaibo (1822). En 1823 alcanzó el grado de teniente coronel, ascenso que se hizo efectivo en 1826. Hasta 1831 desempeñó varios cargos de importancia, y ese año solicitó su retiro temporal. Figuró como jefe de la barra de Maracaibo contra los reformistas (1835). En el año 1836, ascendió a coronel, y desempeñó la Comandancia de Armas del Zulia. Fue miembro de la Orden de los Libertadores y condecorado con la Medalla de Honor del Libertador decretada por el Congreso de Lima y el Escudo del Ejército del Magdalena en 1820-1821, decretada por el general Francisco de Paula Santander. Contrajo matrimonio con Carmen Ramírez.