Primer botánico que llega a Venezuela donde introduce el microscopio. Hijo del contador Erik Loefling y de Bárbara Strandman. Recibe su primera educación con tutor privado en su casa, e ingresa en 1743 en la Universidad de Uppsala, donde inicialmente se destina al sacerdocio, pero después de oír las charlas del botánico Carlos Linneo, creador del sistema de clasificación de plantas, decide escogerla carrera de medicina. Impresionado por las aptitudes que demuestra para las ciencias naturales, Linneo le propone a Loefling el puesto de ayudante y le ofrece que sea tutor de su hijo. Como ayudante de Linneo, Loefling ordenó las notas del viaje que este último había realizado en el sur de Suecia (1747-1748). En 1749, Loefling presenta su tesis escrita bajo la supervisión de Linneo sobre Los retoños de los árboles e ingresa en 1751 en la Academia de Ciencias de Suecia. Respondiendo a la invitación de Fernando vi de viajar a España o, en su defecto, de enviar un discípulo, Linneo escoge a Loefling para tal efecto. El viaje es pagado por la compañía sueca de las Indias Orientales y por la embajada de España en Estocolmo. La Academia de Ciencias de Suecia, por su parte, financió los instrumentos científicos que llevaba como equipaje. Loefling permaneció en Madrid entre el otoño de 1751 y 1754 logrando recoger 1.400 plantas para su Flora matritense. Asimismo, le envió a Linneo numerosas muestras de nuevas hierbas para efectos de su clasificación, siendo bautizada una de ellas como loeflinga hispánica. Pronto fue aceptado por la comunidad científica española la cual se mostraba inicialmente reticente: Loefling era luterano y linneano, mientras los españoles, en lo referente a la botánica, se guiaban por las teorías del francés Jean Paul de Tourneforts. Al poco tiempo de su estadía en España, Loefling aprendió a hablar el castellano y fue traductor de la Cancillería española. En el transcurso de un viaje a la región de Cádiz, reunió especímenes y anotaciones para un trabajo sobre gusanos de mar y le envió a la reina Luisa Ulrica de Suecia un barril de peces y otros animales de mar para el acuario real. También coleccionó insectos y trató de obtener muestras de un metal recientemente descubierto: el platino. A fines de 1753, fue llamado a unirse a la Expedición de Límites encabezada por José de Iturriaga cuya finalidad, además de delimitar las fronteras entre las colonias portuguesas y españolas de Suramérica, era la de impedir la penetración de los holandeses hacia el Orinoco, y de explorar la existencia de siembras naturales de especies, particularmente de canela, así como de plantas medicinales, como la quina, Loefling fue el botánico en jefe de la expedición y tenía 4 ayudantes bajo su dirección. El 11 de abril de 1754 llegó a Cumaná, luego pasó a Nueva Barcelona, las misiones de Píritu y San Bernardo; allí le prestó auxilio el padre Antonio Caulín; en todos los sitios recolectó plantas. Se dice que tenía planeado escribir una Historia natural de Suramérica, para lo cual empezó a reunir material sobre diversos aspectos de la flora y la fauna que observaba. A comienzos de 1755, el grueso de la expedición se fue por mar a Guayana, pero Loefling, a fin de llevar a cabo sus investigaciones botánicas y de acuerdo con instrucciones de Iturriaga, escogió ir por tierra. El 23 de abril de ese año partió a Guayana, donde llega en mayo. Atacado por fiebres intermitentes en varias ocasiones, su organismo se debilitó y murió a escasos 27 años cumplidos, habiéndose convertido al catolicismo in articulo mortis. El resultado de sus estudios los había enviado al Jardín Botánico de Madrid, de donde Linneo obtuvo copia para la publicación de Iter Hispanicum (1758) que contiene los 2 manuscritos del Plantae Hispanicae y Plantae Americanae. La edición contiene también noticias biográficas aportadas por el propio Linneo, la correspondencia y los dibujos originales de Loefling. En 1957, apareció la parte referente a Venezuela en edición fotostática con prólogo de Stig Rydén. Este, en su biografía del científico, afirma que «...Como discípulo de su famoso compatriota Carl von Linné, representa Loefling el desarrollo moderno dentro de la investigación de las ciencias naturales, especialmente dentro de la Botánica...». Loefling ha sido considerado como inspirador de Alejandro de Humboldt.