Militar y político. Hijo del general José Gregorio Monagas y de su segunda esposa, Clara Marrero. Inicia su carrera militar durante la Guerra Federal, en los combates librados en el oriente. En 1865 dirige en Barcelona un alzamiento exitoso contra el general Pedro Manuel Carvajal. En 1868, toma las armas a favor de la Revolución Azul, organizando el ejército de oriente, pero demasiado joven para dirigirlo, prefirió entregarle el mando a su anciano tío José Tadeo Monagas. Al triunfar la revolución, Domingo Monagas fue ministro de Guerra y Marina. La muerte del general José Tadeo Monagas, ocurrida sin que se hubiese podido organizar por completo el cuadro gobernante, trajo como consecuencia la necesidad de elegir a los Designados, dividiéndose los partidarios de la revolución entre la elección de Domingo y de su primo José Ruperto Monagas (hijo de José Tadeo Monagas). La discusión acerca de esta elección tuvo como consecuencia que se formaran 2 grupos los cuales sostuvieron una ardorosa pugna por sus candidatos, a tal punto que el 12 de febrero de 1869 Domingo Monagas se retiró de su cargo de ministro de Guerra y Marina manifestando en la prensa periódica «...estoi de más en el poder y me retiro. El día que llegue a estorbar en la República me sepultaré en el extranjero. No llevaré jamás sobre mi conciencia el doloroso peso de haber costado al pueblo una gota de sangre...». Cuatro días después, renunció también a la Primera Designatura y se retiró al oriente del país. Pocos meses después de ese episodio, acaudilló una revolución en Barcelona; en 1870, al acompañar la Revolución Liberal de Antonio Guzmán Blanco, invadió a Maiquetía y después de dominar esa plaza, continuó hacia La Guaira, en donde le salió al paso la fuerza del gobierno al mando del general J.M. Pirela Sutil, derrotándolo. Al encargarse Guzmán Blanco del gobierno, Domingo Monagas fue nombrado jefe de la Armada Nacional (27.7.1870). Senador por el estado Barcelona (1873-1874), desempeñó la presidencia de ese mismo estado (1873). En 1888, combate el alzamiento promovido por Joaquín Crespo. Presidente de la Legislatura del Gran Estado Bermúdez (1890) y diputado principal por dicho estado ante el Congreso Nacional (febrero 1891), sale en defensa del gobierno del presidente Raimundo Andueza Palacio contra la Revolución Legalista dirigida por Joaquín Crespo (marzo 1892). Ante el fracaso de la expedición militar del gobierno, dirigida por el ministro Sebastián Casañas (marzo 1892), Monagas, Luciano Mendoza y el general Julio F. Sarria presionan a Andueza para que renuncie, logrando su virtual deposición (17.6.1892). Exiliado a raíz del triunfo de la revolución (1892-1895), es amnistiado en 1895 y nombrado inspector general del Ejército (mayo 1898). Participa en las negociaciones que culminan con la renuncia del presidente Ignacio Andrade y la entrega del poder a Cipriano Castro (septiembre-octubre 1899). Juez principal ante la Alta Corte Federal (noviembre 1899), vuelve a desempeñar el cargo de inspector general del Ejército (noviembre 1900) . Se une a la Revolución Libertadora (diciembre 1901), como capitán del buque Ban Righ (enero 1902), y luego, como jefe del Estado Mayor. Enfermo de disentería advierte a Manuel Antonio Matos, el jefe nominal de la «Libertadora», acerca del peligro de atacar a Castro en su reducto de La Victoria.