Compositor, pedagogo, litógrafo, escritor, poeta, escultor, pintor y fabricante de instrumentos. Hijo de Juan Feliciano Osorio y de María Josefa Cobos. Residió en Caracas hasta 1814, año en que se trasladó a Cumaná con parte de su familia siguiendo la emigración a oriente. Dada su pobreza, debe ganarse la vida como zapatero. Al poco tiempo, regresa a Caracas y, tras una breve estadía en Macuto, en marzo de 1825 se residenció en La Victoria, donde dio clases de piano, canto y violín; luego se traslada a Calabozo y, en 1836, se radicó en Mérida, donde en 1838 abrió una Escuela de Artes y Oficios en la que se fabricaron los instrumentos para la recién fundada Orquesta Filarmónica. En 1840, fundó la primera litografía y edita el primer periódico de Mérida: El Benévolo, en el que reproduce piezas musicales. Fue profesor de canto llano en el seminario, sochantre de la catedral y secretario del Cabildo merideño. Sus composiciones tienen las características técnicas y estilísticas de los demás compositores coloniales. Escribió en castellano la primera ópera bufa que se conoce en Venezuela: El maestro Rufo (1847). Dejó numerosos discípulos. Obras principales: Cuarteto de cuerdas, Oficio grande de difuntos (1842), Oberturas: Madrugada y Aurora, El califa.