Poeta, periodista, político e historiador. Hijo de Gonzalo Picón Febres y de Josefa Lares Paredes. Hizo sus primeros estudios en Mérida y cursó la carrera de odontología en Caracas, donde obtuvo el título de licenciado en el Caracas Dental College (1926). De 1919 a 1922, fue cónsul de Venezuela en Málaga (España). Allí publicó un volumen de poesías, Campanas de mi torre (1920), un ensayo sobre los Orígenes de la literatura venezolana (1921), además de una narración sobre La sierra Nevada de Mérida (1921). Fue cofundador, junto con su hermano Roberto, del diario Patria en Mérida (1925), así como también de otros periódicos de la provincia: El Propagandista y La Semana (1918). Desempeñó diversos cargos públicos: fue director del liceo Libertador de Mérida (1928-1930), inspector técnico dé la segunda circunscripción escolar del estado Mérida (1930-1936), diputado al Congreso Nacional (1936-1939), primer vicepresidente de la Cámara de Diputados. Director de Administración en el Ministerio de Agricultura y Cría (1937-1939), asumió la dirección del Archivo General de la Nación (1939-1940). Senador al Congreso Nacional (1939-1943), fue primer vicepresidente de la Cámara del Senado y presidente del Congreso Nacional (1940). Secretario general de Gobierno del estado Miranda (1940-1941), fue director de Política del Ministerio de Relaciones Interiores (1941-1942), inspector general de Aduanas (1942-1943). Electo individuo de Número de la Academia Nacional de la Historia (1954), publicó varios trabajos sobre Simón Bolívar.