Geólogo y paleontólogo. Hijo de José Royo y de Rosa Gómez. Licenciado, y luego doctor en ciencias naturales (1921) de la Universidad de Madrid, se desempeña como profesor de mineralogía y geología en el Museo Nacional de Ciencias Naturales de la capital española desde 1922, en el cual también realiza importantes actividades. A raíz de la Guerra Civil Española, en 1939 se traslada a Colombia, donde permanece hasta 1951; en esa nación contribuye a la fundación del Servicio Geológico Nacional y organiza el Museo Geológico Nacional, destacándose, en 1945, con la publicación del Mafia geológico de Colombia. Invitado a Venezuela en 1951, es nombrado profesor titular dentro del departamento de Geología de la Universidad Central de Venezuela y profesor de mineralogía y geología en el Instituto Pedagógico Nacional. En 1960 obtuvo la nacionalidad venezolana. Se destaca en el país como el primer profesional en la rama de la paleontología de vertebrados, contribuyendo en la organización de la primera colección de vertebrados fósiles de Venezuela. Investiga, en particular, junto con José María Cruxent, del Museo de Ciencias, el importante yacimiento arqueológico y prehistórico de Muaco en el estado Falcón. Su obra, compuesta de 123 títulos, incluye 6 publicaciones de enseñanza y vulgarización científica, 72 estudios de paleontología, 35 de geología, 9 de mineralogía y petrografía y 2 de prehistoria.