Franciscano. Uno de los cronistas de Indias y el primero que elaboró metódicamente la historia de Venezuela, conocido en la historiografía como fray Pedro Simón. Hijo de Pedro Simón y de Ana Domínguez. Ingresó de joven en la provincia franciscana de Cartagena (España) donde realizó sus estudios y fue ordenado sacerdote. Despachados por la Casa de la Contratación de las Indias él y otros 12 misioneros el 6 de abril de 1604, zarparon de Sanlúcar con el padre Luis de Mejorada el día 30 en el galeón San Cristóbal de la armada de Luis de Córdoba en ruta a Tierra Firme. Recalaron en la isla de Margarita y arribaron a Cartagena de Indias (Colombia) el 28 de junio. En el capítulo celebrado por los franciscanos en Santa Fe el 6 de enero de 1605 fue nombrado Pedro Simón lector de artes y de teología, cargos que desempeñó hasta su jubilación, después de 12 años de docencia. Inició las clases el 9 de mayo de 1605 con asistencia de 39 discípulos (9 franciscanos y 30 seculares), dando así comienzo en forma definitiva y formal a los estudios en el Nuevo Reino; él mismo dice que de sus años «...consumió los más bellos leyendo Artes y Teología...». En medio de sus trabajos pudo acompañar en 1608 al presidente de la Real Audiencia de Santa Fe en la expedición contra los indios pijaos. Durante los años 1612 y 1613 visitó por orden de sus superiores los conventos de Venezuela, aprovechando el viaje para la recolección de datos históricos. Fue superior en el convento de la Purificación de Bogotá, predicador y calificador del Santo Oficio. En el capítulo del 3 de junio de 1623 fue elegido provincial de Santa Fe. Sufrió enfermedad de gota, lo que no le impidió desarrollar una gran actividad en el acrecentamiento de doctrinas y en la realización de obras en los conventos. No se conoce ni el lugar ni la fecha de su muerte, ocurrida probablemente en Santa Fe de Bogotá. Su nombre está unido a su labor de cronista. Su obra fundamental Noticias historiales de las conquistas de Tierra Firme, contiene 3 partes, divididas cada una en 7 noticias historiales y estas en capítulos. La primera parte se publicó en Cuenca (España) en 1627; y las otras 2 quedaron inéditas hasta que Medardo Rivas las editó por primera vez, junto con la reedición de la primera parte, en Bogotá, entre 1882 y 1892. En la misma ciudad fueron reeditadas la segunda y la tercera parte en 1953, al cuidado de Manuel José Forero. En 1963 la Academia Nacional de la Historia de Venezuela publicó, bajo la dirección del historiador Demetrio Ramos Pérez, la primera parte y algunos capítulos de la tercera con el título de Noticias historiales de Venezuela.