Abogado, jurista y legislador. Conocido con el apodo familiar de El Fraile. Hijo de Luis Alejandro Urbaneja y Carmen Blanco. Cursó primaria y secundaria en el colegio de los salesianos de Caracas y derecho y ciencias políticas en la Universidad Central de Venezuela donde obtuvo el doctorado en ciencias políticas y su título de abogado, en 1934. En abril de 1936 fue nombrado secretario de la Universidad Central de Venezuela. Contrajo matrimonio en 1939 con María Cecilia Arroyo Ludert de cuya unión nacieron 4 hijos. Ese mismo año ingresó a la Universidad Central de Venezuela como profesor interino de derecho civil, y luego, desde 1941, profesor titular por concurso hasta 1951. Entre 1935 y 1950 ejerció la profesión como miembro de la firma de abogados Nicomedes Zuloaga & Cía. Además, desempeñó el cargo de jefe de la División Jurídica del Consejo Venezolano del Niño y fue miembro de la comisión redactora del estatuto de menores promulgado en 1950. Perteneció al directorio del Banco Central de Venezuela desde su fundación, en 1942, hasta su designación como ministro de Justicia, en 1951, cargo este que desempeñó hasta 1958. Vivió en el exterior hasta 1962, fecha en la cual regresó al país para dedicarse a su profesión, especializándose en consulta y asesoría de empresas. Fue designado individuo de número de la Academia de Ciencias Políticas y Sociales. Igualmente, fue miembro de la directiva de la Fundación Rojas Astudillo y de la Biblioteca de los Tribunales del Distrito Federal, la cual presidió. Como ministro de Justicia, creó el Instituto de Legislación y Jurisprudencia y el Instituto de Derecho Comparado, bajo la dirección del doctor Roberto Goldschmidt, profesor extranjero radicado en Venezuela, dando un gran impulso a la jurisprudencia de instancia en Venezuela y a la preparación de diversas leyes modernizadoras, entre ellas, la primera Ley sobre Ventas con Reserva de Dominio, la Ley de Propiedad de Apartamentos (luego modificada a Ley de Propiedad Horizontal), la Ley de Fideicomiso y la última reforma parcial del Código de Comercio (1955), en la que se introdujeron en nuestro sistema jurídico las compañías de responsabilidad limitada y se reguló la venta de fondos de comercio. Igualmente creó el servicio de notarías públicas. Su obra escrita es escasa, pero en cambio, ejerció gran influencia en los abogados de la época, sobre todo desde la cátedra ejercida en la UCV.