Acción táctica perteneciente a la Campaña Libertadora de Nueva Granada. Pantano de Vargas es parte del municipio de Paipa, departamento de Boyacá (Colombia). Una vez reunidas algunas columnas que no habían tomado parte en el combate de Gámeza (11 julio), los patriotas marcharon a Santa Rosa de Viterbo para tomar posesión de aquel territorio y dominar el valle de Sogamoso donde estaba la tercera división realista, mandada por el coronel José María Barreiro. Con este movimiento, Barreiro abandonó sus posiciones de la Peña de Tópaga y fue a situarse en los Molinos de Bonza en condiciones muy ventajosas por la protección que le brindaba el terreno escarpado. El 20 de julio llegó Simón Bolívar frente a los realistas, y al no conseguir que estos presentasen batalla, decidió atacarlos por la retaguardia, y para ello marchó por el campo del salitre de Paipa, previo el cruce del río Chicamocha el 25 de julio; operación que concluyó ese día a las 10:00 a.m. A las 12 m, habiendo avistado a los realistas, Bolívar desplegó sus fuerzas en una posición notablemente desventajosa. Barreiro ocupó el Picacho (hoy cerro de la Guerra) y el cerro del Cangrejo, y desde allí ordenó al batallón primero del Rey que fuese a tomar los cerros a la espalda de los patriotas, y a la compañía de granaderos del segundo de Numancia que atacase de frente. El primero del Rey alcanzó su objetivo, pese a la resistencia que opusieron los patriotas, e igual éxito tuvieron las unidades que atacaron por el frente, con lo cual el ejército patriota se vio envuelto y sometido a intenso fuego. De esta situación salió Bolívar cuando dispuso que una columna de caballería (teniente coronel Juan José Rondón) cargase contra la infantería que atacaba de frente, y otra columna de caballería (teniente Juan Carvajal) hiciese lo mismo por el camino principal. Estos ataques, a la par que destruyeron buena parte de la infantería contraria, facilitaron el triunfo de la infantería patriota contra las tropas que se hallaban a retaguardia de la posición de Bolívar. Los realistas fueron desalojados de todos los puntos que ocupaban y con esto se completó su derrota. Barreiro se retiró a Paipa y Bolívar hacia Corrales de Bonza.

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